Stéréo-Photométrie itérative dans le cas de sources lumineuses ponctuelles non uniformes.

Dans le domaine de la vison par ordinateur la reconstruction tridimensionnelle par stereo-photometrie est repandue. Sa mise en oeuvre peut etre effectuee a partir de materiel grand public et les resultats obtenus sont tres precis pour des temps d'acquisition courts. Neanmoins la stereo-photometrie est regie par des contraintes d'application telles que l'utilisation de sources lumineuses directionnelles et uniformes. Mais par souci de miniaturisation les sources utilisees sont generalement ponctuelles et les resultats de reconstruction sont fortement biaises. Nous proposons une methode rapide et robuste qui prend en compte les proprietes du systeme d'eclairage et la geometrie de la surface analysee pour se placer dans les conditions optimales d'utilisation de la stereo-photometrie.