DE UNA MANO MECÁNICA IMPRESA EN 3D A UNA PRÓTESIS MIOELÉCTRICA A BAJO COSTO (PARTE I: INTERFAZ EMG)

En el presente trabajo se desarrollo una interfaz mioelectrica para controlar un prototipo de protesis de mano impresa con tecnologia 3D. Se logro adquirir y acondicionar senales electromiograficas a traves de electrodos de superficie. Dicha interfaz contiene etapas de adquisicion, amplificacion, filtrado, rectificacion y suavizado. Lo que permite obtener amplitudes de senales electromiograficas (EMG) adecuadas para su digitalizacion dentro de un algoritmo implementado con un microcontrolador Arduino UNO. Para las pruebas de funcionamiento se imprimio en 3D un diseno de mano mecanica (raptor hand, 2017).