Dispositif de commande de mouvement d'un véhicule

La presente invention concerne un dispositif de commande de mouvement d'un vehicule destine a assister un conducteur de facon fiable pendant le braquage d'evitement d'urgence sans causer le vehicule de faire une saccade pendant le fonctionnement normal. La presente invention concerne une unite d'estimation de danger potentiel destinee a estimer le danger potentiel d'un vehicule en fonction des informations sur l'environnement externe entrees et des informations du vehicule, une unite de commande de mouvement vers l'avant et vers l'arriere du vehicule destinee a generer une commande de controle de mouvement vers l'avant et vers l'arriere du vehicule en fonction d'un gain preregle et de la saccade laterale du vehicule, une unite de commande de mouvement de lacet du vehicule destinee a generer une commande de controle de mouvement de lacet du vehicule en fonction du gain preregle et de la saccade laterale du vehicule et une unite de reglage de rapport destinee a regler le rapport entre la commande de controle de mouvement vers l'avant et vers l'arriere du vehicule et la commande de controle de mouvement de lacet, l'unite de reglage de rapport reglant le rapport en fonction du danger potentiel estime au moyen de l'unite d'estimation de danger potentiel