Method for controlling the brake pressure for motorcycles

Verfahren zur Regelung des Bremsdruckes bei einem Kraftrad mit einer Antiblockierfunktion und mit einer Integralbremsfunktion, wobei durch die Integralbremsfunktion Vorderradbremsmittel (9) in Verbindung mit einer Bremsbetatigung an einem Hinterrad (HR) betatigt werden und ein Bremsdruck (P soll VR ) in einem Vorderradbremskreis (5) anhand einer ersten vorgegebenen Abhangigkeit (f) von einem durch die Bremsbetatigung hervorgerufenen Druck (p mess HZ HR ) am Hauptbremszylinder (8) eines Hinterradbremskreises (6) geregelt wird, und wobei bei einem aufgrund der Antiblockierfunktion erfolgenden Regeleingriff (32) an dem Hinterrad (HR) ein groserer Bremsdruck (p soll VR ) in dem Vorderradbremskreis (5) eingesteuert wird als bei dem vorliegenden Druck (p mess HZ HR ) am Hauptbremszylinder (8) anhand der ersten Abhangigkeit (f) bei keinem Antiblockierregeleingriff eingesteuert wird, sowie Bremsanlage fur Kraftrader.