Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs

espanolLa busqueda de objetivos desde uno o varios vehiculos aereos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localizacion de blancos militares a misiones de busqueda y rescaste tras desastres naturales. El tiempo de busqueda puede ser minimizado mediante un algoritmo que determine las rutas de los vehiculos que minimizan el tiempo esperado de localizacion del objetivo, teniendo en cuenta la informacion e incertidumbre asociada a cada mision y escenario de busqueda. Aun mas, la idoneidad de las rutas propuestas por estos algoritmos depende tanto de las tecnicas de optimizacion utilizadas como de la adecuacion de los modelos a la informacion disponible e incertidumbre existente. Por tanto, este articulo aborda el problema de forma global, desde la fase de modelado del escenario de busqueda hasta la optimizacion de las trayectorias con algoritmos basados en metaheuristicas evolutivas. EnglishLooking for lost targets with one or several UAVs is a problem with applications ranging from military search missions to search and rescue operations after natural disasters. The search time can be minimized by an algorithm that determines the UAVs routes that minimize the expected time of target detection considering the available information and uncertainty associated with each mission and search scenario. Moreover, the suitability of the routes proposed by these algorithms depends both on the used optimization techniques and on the adaptation of the models to the available information and existing uncertainty. Therefore, this article addresses the MTS problem from a global perspective that includes the search scenario modelling phase and the trajectory optimization by means of evolutionary metaheuristics.