Component holding state detecting method and component mounting apparatus

ヘッドに部品（Ｐ）を吸着するための吸着ノズルと基準マークとが設けられると共に、レンズの視野内にサブレンズを設置し部品（Ｐ）をレンズ（メインレンズ部）を通して撮像すると共に基準マークをレンズおよびサブレンズ（サブレンズ部）を通して撮像可能なパーツカメラを備える。 キャリブレーションプレート（ＣＰ１）をメインレンズ部で撮像し得られた画像からメインレンズ部の歪み補正値を測定すると共に、キャリブレーションプレート（ＣＰ２）をサブレンズ部で撮像し得られた画像からサブレンズ部の歪み補正値を測定して歪み補正テーブルとして予め記憶しておく。 そして、部品実装時に、吸着ノズルに吸着された部品（Ｐ）と基準マークとがパーツカメラで同時撮像されると、得られた画像を歪み補正テーブルを用いて補正し、補正画像に基づいて部品（Ｐ）の吸着状態を検出する。