Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer angepassten Safety Map für ein Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erstellen einer angepassten Safety Map fur ein Kraftfahrzeug (1), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Erfassen (S1) von Fahrbahnzustandsdaten mittels einer Sensoreinrichtung; Ermitteln (S2) eines vorliegenden Fahrbahnzustandes anhand der erfassten Fahrbahnzustandsdaten; und Erstellen (S3) der angepassten Safety Map auf Basis des ermittelten vorliegenden Fahrbahnzustandes und einer primaren Safety Map.