단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 전류 제어 방법 및 이를 이용한 전류 제어 장치

본 발명은 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 전류 제어 방법 및 이를 이용한 전류 제어 장치에 관한 것으로; 철도차량의 급전을 위한 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 전류 제어 방법에 있어서, 단상 전류인 원래 전류신호를 감지하는 제1단계; 원래 전류신호를 이용해 90°위상차를 갖도록 원래 전류신호와 가상 전류신호를 생성하는 제2단계; 상기 원래 전류신호와 가상 전류신호를 좌표변환하여 저주파(low frequency) 성분의 전류신호를 추출하는 제3단계; 상기 추출된 전류 신호의 크기 및 위상을 이용해 공진인버터를 제어하는 제4단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 전류 제어 방법과; 그와 같은 전류 제어를 위한 전류 제어 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 철도차량에 적용되는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 설계시 DQ 동기 좌표계 모델을 통하여 실제 단상 전류를 동기 좌표계 성분으로 좌표 변환하도록 하여 저주파 필터(low frequency filter)에서 발생하는 상(phase)의 지연(delay)을 제거할 수 있을 뿐만 아니라 전력 전송 시스템 전류의 실시간 추종이 가능해 제어 안전성을 향상시킴은 물론 대역폭(bandwith)을 용이하게 설계할 수 있으며, 시스템의 물리적 해석을 용이하게 할 수 있다.