Commande frequentielle robuste. Application au pilotage pour l'arrimage spatial

On definit une structure de commande pour un systeme de guidage pilotage en vue de l'arrimage automatique d'un vehicule spatial a une plate-forme orbitale. Le guidage est assure par des methodes classiques tandis que le pilotage est realise par une loi continue suivie de modulations. Son elaboration dans le domaine frequentiel repose sur une methodologie qui incorpore la notion de robustesse des la synthese du correcteur. On resout en effet un probleme d'optimisation qui consiste a minimiser la reponse frequentielle maximale d'un operateur qui fait correspondre a un signal perturbant d'energie finie en entree un signal de sortie d'energie finie. Apres modelisation de la dynamique de l'arrimage et du comportement des capteurs et actionneurs employes, on synthetise les regulateurs conformement aux methodes developpees precedemment. La simulation numerique du systeme boucle s'est averee satisfaisante. On termine en definissant des axes de recherche dans le prolongement de la methodologie de synthese