Verfahren zur sicheren automatischen nachführung eines endoskops und verfolgung (tracking) eines chirurgischen instrumentes mit einem elektrisch angetriebenen und gesteuerten endoskopführungssystem (efs) für die minimal invasive chirurgie

Das Verfahren zur sicheren automatischen Nachfuhrung eines Endoskops und Verfolgung (Tracking) eines chirurgischen Instruments mit einem elektrisch angetriebenen und gesteuerten Endoskopfuhrungssystem (EFS) fur die minimal invasive Chirurgie ruht auf drei Saulen: der rechnergefuhrten Fehlertoleranzbearbeitung, der intuitiven Bedienung durch den und der Souveranitat des operierenden Chirurgen. Dies ist die Basis fur eine grosse Sicherheit bei der Operation und bedeutet eine angenehme Entlastung von konzentrationsraubendem Mitverfolgen und von momentanen Bedienvorgangen untergeordneter Prioritat.