基于LMI的广义系统混合H2／H∞优化控制

研究了广义线性系统的混合H2/H∞状态反馈优化控制问题.设计一个混合H2/H∞状态反馈控制器,在满足闭环系统的容许性及H∞范数界的同时使得H2范数极小.利用线性矩阵不等式(LMI)方法得到该控制器存在的一个充分条件,并且给出闭环系统H2范数的极小上界.