Dispositif de planification de processus

La presente invention vise a fournir un dispositif qui permet d'attribuer de maniere flexible des processus de travail en fonction de conditions de travail et en fonction de l'avancement du travail dans un systeme de production reposant sur une cellule robotisee dans laquelle des operateurs et des robots travaillent en cooperation les uns avec les autres. A cette fin, le dispositif de planification de processus selon la presente invention comprend: une unite de surveillance de processus de travail qui acquiert un etat d'avancement de chacun des processus de travail d'une pluralite de processus de travail; une unite de surveillance d'etat de dispositif qui detecte un changement d'etat (le cas echeant) associe a l'avancement de chaque processus de travail sur la base de l'etat d'avancement acquis du processus de travail; une unite de planification de configuration de connexion de dispositif qui selectionne une ressource qui est devenue disponible en raison d'un changement d'etat et determine une configuration de connexion; une unite de planification de processus de travail qui calcule un ou plusieurs processus de travail qui doivent etre nouvellement affectes a des ressources; une unite de generation de tâches de robot qui genere des tâches de robot pour actionner un ou plusieurs robots dans chaque cellule robotique en fonction de chaque processus de travail; une unite de generation d'instructions de travail manuel qui genere des instructions de travail manuel permettant de specifier le travail devant etre realise par chaque operateur conformement a chaque processus de travail; et une unite de commutation de processus de travail qui controle l'avancement de chaque processus et commute entre des tâches de robot et des instructions de travail manuel, generees suite a la replanification de chaque processus.