객체 및 시스템 특성에 기반한 확률 분포 지도 작성 장치 및 그 방법

본 발명의 실시예에서는 객체 및 시스템 특성에 기반한 확률 분포 지도 작성 장치 및 그 방법을 개시한다. 다수의 센서로부터 센서정보를 수집하는 센서정보수집부; 상기 센서정보를 통합 및 추론하여 객체를 인식하고, 상기 객체에 대한 정보인 객체정보를 획득하는 객체인식부; 및 상기 객체정보에 대응하여 운동학적 특성, 외형적 특성 및 확률적 특성 중 적어도 하나를 포함하는 객체특성모델의 적용 유무를 판단하고, 상기 객체정보에 대응하는 객체특성을 획득하여 상기 객체특성에 기반하는 확률분포를 생성하는 확률분포생성부를 포함하는 확률분포 지도 작성 장치를 제공한다. 이에 따라, 객체 및 시스템특성이 반영되는 신뢰성 있는 지도를 생성할 수 있는 효과를 제공한다.