Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement : Fondamentaux et structures de base

Ou'il s'agisse de convertir l'energie du mouvement en electricite ou reciproquement d'effectuer une action mecanique a partir d'une source electrique, les machines et actionneurs electromecaniques constituent un vecteur de developpement technologique desormais incontournable. Des commandes de vol electriques aux microsystemes, les fonctionnalites multiples du « tout electrique » se declinent selon une grande variete de concepts et de structures. En outre, l'emergence de materiaux « electroactifs », doues de proprietes et de fonctionnalites inedites, constitue une puissante motivation pour envisager les futurs defis qui se profilent dans des secteurs aussi varies que l'aeronautique ou la medecine. Le present dossier propose un tour d'horizon des concepts et technologies de base utilisees dans le domaine des actionneurs electromecaniques. La premiere partie est consacree a l'analyse des phenomenes et procedes physiques elementaires susceptibles de realiser la conversion d'energie recherchee ID 3 410], ID 3411]. La deuxieme partie [D 5 3421 decrit les principales familles d'actionneurs qui en decoulent. Le cas des structures a effets electromagnetiques [D 3 720] et celui des actionneurs et systemes a base de materiaux electroactifs [D 3 765] sont tour a tour consideres. L'analyse proposee permet ainsi de degager les proprietes intrinseques caracterisant les differentes technologies en presence.