Mehanizam za manipulaciju kantama za odlaganje smeća

Tema diplomskog rada je konstrukcijsko rjesenje mehanizma za prihvat standardnih kanti i kontejnera za smece koji se prikljucuje na stražnji dio kamiona, odnosno na pretkomoru. Mehanizam mora prihvacati male kucanske kante, te standardne vece kontejnere DI\N 30700. U uvodu je ukratko dan opis kamiona za odvoz smece, vrste, nacini prihvata, te opisane standardne kante i kontejneri. Posto je koristena hidraulika kao dio mehanizma, dan je ukratko opis pojedinih elemenata hidraulickog sustava. Sintezom mehanizama dobivena je potrebna maksimalna sila za konstruirani mehanizam uz priložene grafove odnosa kuta i sile o hodu cilindra. Prikazana je hidraulicka i pneumatska (kao mogucnost uz rucno upravljanje) shema te opis elemenata koristenih u opisu. Proracunati su elementi hidraulickog sustava, te kriticni dijelovi mehanizma. Za razrađeno konstrukcijsko rjesenje izrađen je 3D model, tehnicka dokumentacija, princip rada i uputstva za sigurno rukovanje.