Metodología para la Evaluación de Algoritmos de Auto-ajuste de Controladores PID

En este articulo se propone una metodologia para la evaluacion de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Para ello se definen indices cuantitativos que permiten medir el comportamiento de los algoritmos, tanto durante la realizacion del experimento como en la fase de control. La metodologia presentada pretende ser una herramienta que permita realizar estudios comparativos entre algoritmos de auto-ajuste