Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado táctil en robots sociales

En la interaccion humano-maquina, especialmente en la robotica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener informacion de este contacto, tiene una gran relevancia. Entre la informacion que el robot obtiene se encuentra aquella relacionada con la parte del cuerpo del robot que se esta tocando y que gesto se pretende transmitir con dicho toque. A traves de este articulo, se pretenden evaluar, en primer lugar, las actuales tecnologias que envuelven la interaccion tactil aplicada a la robotica. Por otro lado, se busca aportar un enfoque nuevo a la interaccion tactil en la robotica social, presentando aplicaciones y sistemas que emplean el sonido como fuente de informacion principal. Este trabajo propone un sistema de deteccion de gestos tactiles en un robot social empleando tecnologias de adquisicion sonora.