パワートレーンの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体

【課題】トルク相の開始前に出力トルクが増大されることがないようにして、ショックを低減する。 【解決手段】ＥＣＵは、変速中の変速機の入力軸回転数ＮＩが同期回転数よりも大きくなる時間ΔＴ（ＮＩ）に応じて補正されるドレン待機圧Ｐ（ＨＤ）が増加すると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、アップシフトを開始してからパワートレーンの出力トルクの増大を開始するまでの時間ΔＴ（ＵＰ）が長くなるように補正するステップ（Ｓ３０２）を含む、プログラムを実行する。 【選択図】図１２