Cathéter à détection optique

L'invention concerne un catheter (12) qui comporte un systeme de detection d'images (S1-S5) pour l'imagerie de l'interieur d'un passage dans lequel doit etre situe le catheter. Le catheter comporte un systeme imageur radial comprenant un agencement de source de lumiere pour la generation d'une sortie de lumiere radialement autour du catheter et un capteur d'images pour la reception de la lumiere radiale apres que la lumiere a ete diffusee vers l'arriere par la paroi interieure. Le catheter est positionne dans le passage avec une position et une orientation connues, par exemple un angle connu par rapport au plan anterieur-posterieur le long de la longueur du catheter, de sorte que l'on connait a quel endroit le long de la longueur du catheter, et a quelle position angulaire autour du catheter, il est proche de la paroi du passage. La sortie de lumiere presente une intensite differente a des directions radiales differentes et/ou le catheter comprend un agencement d'emission de lumiere qui donne lieu a une emission differente de la sortie de lumiere a des directions radiales differentes. Ceux-ci presentent des mesures alternatives pour reduire la lumiere recue par le capteur d'images, pour eviter ainsi la fluoration dans l'image capturee.