ПОСТРОЕНИЕ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ НЕАВТОНОМНЫХ ГАМИЛЬТОНОВЫХ СИСТЕМ

Самарский государственный аэрокосмический университетим. акад. С.П. Королева,кафедра теоретической механикиE-mail: bezglasnsp@rambler.ru, ekaterina.kurkina@mail.ruРешена задача о построении асимптотически устойчивых про-извольно заданных программных движений неавтономной га-мильтоновой системы. Решение получено синтезом активногопрограммного управления, приложенного к системе, и стабилизирующего управление по принципу обратной связи. Управле-ниепостроеноввидеточногоаналитическогорешениявклассенепрерывных функций. Задача решена на основе прямого ме-тодаЛяпуноватеорииустойчивостисиспользованиемфункцииЛяпуновасознакопостояннымипроизводными.Вкачествепримеров решены задачи о синтезе и стабилизации программныхдвижений однородного стержня переменной длины и матема-тического маятника переменной длины во вращающейся плос-кости.