5 Eksen 3B Yazıcı Tasarımı Ve Uygulaması

Bu calismada, 5 eksen 3B yazicinin tasarimi ve prototip uretimi gerceklestirilmistir. Prototip uretilen 3B yazicida geleneksel Kartezyen tip hareket eksenleri (X, Y ve Z) ile yazici tablasinin donus hareketini saglayan (A ve C) eksenler ilave edilerek 5 eksenli 3B yazici elde edilmistir. 5 eksen hareketleri icin Arduino Atmega2560 kart kullanilarak X, Y ve Z eksen motorlarinin, destek gereken yerlerde ise Arduino Nano kart kullanilarak A ve C eksen motorlarinin kontrolu saglanmistir. Arduino Nano kart icin C++ dilinde yazilan kodlar ile yazdirma islemi sirasinda bilgisayar ve Arduino Atmega2560 kart arasinda iletisim kurulmasi saglanmistir. Kartlar arasi gecis ise Python dilinde yazilan kod ile gerceklestirilmistir. Sonuc olarak, 5 eksen 3B yazici ile basarili yazdirma deneyleri gerceklestirilmistir. Geleneksel 3B yazici ile kiyaslandiginda, destek malzemesinin 5 eksen 3B yazicida kullanilmamasindan dolayi zamandan tasarruf ve daha az hasarli bolgelere sahip urun elde edilmistir.