Physikbasierte Hubschraubersimulation basierend auf dem Flugmuster Eurocopter EC 135 mit einem idealisierten Rotormodell

Hubschrauber sind aus heutiger Sicht unverzichtbar. Eine Reihe von Anwendungsgebieten zeigt das Einsatzspektrum, die andere Flugmuster im Vergleich zum Hubschrauber nicht leisten konnen. Allerdings handelt es sich bei einem Hubschrauber um ein sowohl technologisch als auch physikalisch hochkomplexes System. Entsprechend aufwendig ist die Aus- und Weiterbildung von Piloten. Gerade in den letzten zwei Jahrzehnten hat sich daher die Flugsimulation als wertvolle Erganzung zum klassischen Training herausgestellt. Mittels Flugsimulatoren ist es moglich, schwierige oder gar gefahrliche Situationen bedarfsgerecht nachzuempfinden und zu uben. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein vereinfachter Hubschraubersimulator, basierend auf Starkorperkinematik, entwickelt werden. Dabei wird ein idealisiertes Rotormodell angenommen und auf komplexe stromungsmechanische Phanomene verzichtet, um eine Implementation ubersichtlich zu illustrieren und echtzeitfahig zu sein. Dabei sind die Module dementsprechend in der Unreal Engine umgesetzt, dass eine Adaption an andere Flugmuster ohne grosen Aufwand moglich ist.