Instrument de chirurgie

Cette invention concerne un instrument de chirurgie qui comprend un corps d'instrument ayant des extremites proximale et distale ; un outil monte a partir de l'extremite distale du corps d'instrument ; une poignee de commande accouplee a partir de l'extremite proximale du corps d'instrument ; un element distal flexible pour raccorder l'extremite distale du corps d'instrument a l'outil ; un element proximal flexible pour raccorder l'extremite proximale du corps d'instrument a la poignee de commande ; un moyen d'actionnement s'etendant entre lesdits elements distal et proximal flexibles pour coupler le mouvement de l'element proximal flexible a l'element distal flexible et commander le positionnement de l'outil et un mecanisme de verrouillage pour bloquer la position de l'outil a la position choisie. Le mecanisme de verrouillage comprend une articulation mobile disposee autour de l'element proximal flexible et un element de verrouillage pour verrouiller l'articulation mobile et avoir des etats verrouille et deverrouille.