Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique

Pour une personne en situation de handicap, utilisatrice d'un fauteuil roulant electrique, disposer d'un outil de prediction de la faisabilite d'effectuer un trajet de A a B compte-tenu de la charge batterie disponible, represente un interet majeur. Ce point est si sensible que certains utilisateurs de fauteuils roulants limitent leurs deplacements de peur de tomber en panne et de ne pas pouvoir rentrer chez eux. Ce document s'appuie sur une modelisation energetique du fauteuil roulant electrique afin de fournir a l'utilisateur un outil de prediction energetique pour l'aider a evaluer la possibilite d'effectuer un trajet aller-retour. Cette etude propose une modelisation parametrique des coefficients lies aux differentes energies consommees. Celle-ci est appliquee sur un fauteuil roulant electrique 4 roues puis est comparee aux parametres obtenus pour un fauteuil roulant electrique 6 roues. Cette modelisation energetique est finalement evaluee sur un trajet en exterieur.