KRAFTRADBREMSEN. ABS-GEREGELTE KURVENBREMSUNG UNTER BERUECKSICHTIGUNG VON KRAFTSCHLUSSAUSNUTZUNG, FAHRSTABILITAET UND KURSHALTUNG

Mit den Schwerpunkten Fahrstabilitaet, Kurshaltung und Kraftschlussausnutzung wurden die theoretischen und fahrdynamischen Grundlagen fuer die fahrsichere Motorrad-Kurvenbremsung mit einem kurventauglichen Bremssystem untersucht. In theoretischen Betrachtungen wurden ein Bremskraftregelungs- und das zugehoerige Sensorkonzept sowie Massnahmen zur Schraeglaufbegrenzung (Fahrstabilitaet/Kraftschlussausnutzung) und zur Ausschaltung des Bremslenkmoments (Kurshaltung) erarbeitet. Die elektronische Bremskraftregelung baut auf einer dynamisch lastabhaengigen Kombibremse mit voreilend ueberbremstem Hinterrad auf. Die Sensorik umfasst Raddrehzahlen (beziehungsweise -aenderungen), dynamische Radlasten, Radseitenkraefte und Fahrzeugrollwinkel. Das Sensorkonzept ermoeglicht indirekte Messung des aktuellen Umfangs- und Seitenkraftschlussbedarfs und bietet einen Ansatz fuer eine kraftschlussorientierte Bremskraftregelung. Die Radkraftmessung erkennt den Beginn einer querdynamischen Destabilisierung fruehzeitig und eindeutig; dies konnte im fahrdynamischen Experiment ebenso bestaetigt werden wie die Praxistauglichkeit der von der Forschungsstelle neu entwickelten und gebauten Sensorik. Die kraftschlussorientierte Radregelung ist notwendigerweise angewiesen auf die Kenntnis des Reifenkraftuebertragungsverhaltens. Dieses wurde mit einem Motorradreifenmessanhaenger der Forschungsstelle auf realen Fahrbahnen exemplarisch untersucht. Mit seiner Hilfe kann fuer jeden Betriebspunkt der Kurvenbremsung der aktuelle Schraeglauf an beiden Raedern bestimmt werden. Alle erfassten Daten koennen fuer weitere zukuenftige Sicherheitssysteme genutzt werden. Es ist vorgesehen, das entworfene Bremskraftregelungskonzept einschliesslich der Massnahmen zur Schraeglauf- und Bremslenkmomentbegrenzung zu realisieren und die hiermit zu erzielenden Verbesserungen im fahrdynamischen Experiment nachzuweisen. Die Messungen zum Reifenverhalten sollen fortgesetzt und auf den dynamischen Bereich ausgedehnt werden. (A) Bericht zum Projekt 1.9004 der fahrzeugtechnischen Forschung des Bundesministers fuer Verkehr.