Optimización de un método de detección y seguimiento de instrumental quirúrgico en video laparoscópico

La localizacion del instrumental quirurgico es de gran interes en Cirugia Minimamente Invasiva (CMI). Determinar su posicion con precision es fundamental para el desarrollo de futuras aplicaciones tanto en la formacion y evaluacion de cirujanos como en el desarrollo de nuevos sistemas de navegacion que asistan al cirujano durante la propia intervencion quirurgica. En la literatura existen tecnicas de estimacion basadas en el analisis de imagenes, siendo la principal limitacion comun la gran variabilidad de las imagenes de este tipo de cirugia, que dificultan el diseno de un metodo generico capaz de obtener buenas precisiones para todas ellas. En este trabajo de investigacion se propone una optimizacion de un metodo de deteccion y seguimiento automatico de instrumental quirurgico basado en el analisis de video endoscopico, incorporando filtros homomorficos, un nuevo algoritmo de segmentacion y un seguimiento mediante enventanado. Los resultados obtenidos muestran que el metodo propuesto consigue una deteccion precisa y robusta para imagenes con diferentes caracteristicas sin necesidad de ninguna adaptacion previa.