프로브-드로그방식 공중급유장치 능동제어에 관한 연구

본 연구는 공중급유시 사용되는 드로그의 능동적인 안정화 시스템에 대한 연구이다. 공중 급유시 호스와 드로그 시스템은 비행체 주변유동과 비행체의 움직임에 의해 불안정한 움직임을 보이고 이것은 공중급유작업을 어렵게 한다. 이러한 문제를 개선하기 위해서 4 개의 조종 가능한 날개를 이용한 안정화 드로그의 실제 모형을 설계와 제작을 하였다. 제작된 모형은 풍동에서 정적인 시험을 수행하여서 공기역학적 시스템의 특성을 측정하였다. 이를 바탕으로 동역학적인 모델을 만들어서 시물레이션을 수행하였고 비선형모델을 각 균형점에서 선형모델을 얻었고 이를 바탕으로 제어기를 설계하였다. 드로그를 풍동내에서 4 자유도를 가지는 동적인 시험용지그에서 장착되었고 인공돌풍발생장치를 이용한 불안정한 기류속에서 안정한 움직임을 보였다.