Système de commande de mouvement de micro-robot utilisant un équipement de tomodensitométrie double source et procédé pour celui-ci

L'invention porte sur un systeme de commande d'une position d'un micro-robot a l'aide d'un dispositif d'image radiologique double source. Le systeme comprend un corps principal ayant deux sources de rayons X, une unite de capture d'image utilisant les rayons X des deux sources, une unite de bobine disposee dans le corps principal de maniere a generer un signal d'entrainement pour entrainer le micro-robot, une unite d'entrainement pour entrainer l'unite de capture d'image et l'unite de bobine par rapport a l'unite principale, et une unite de commande commandant l'unite de bobine ou l'unite d'entrainement sur la base de donnees d'image obtenues a partir de l'unite de capture d'image pour commander une position du micro-robot.