Desenvolvimento de um braço mecânico hidráulico

2018 
Este trabalho tem como objetivo de desenvolver um modelo de braco mecânico hidraulico, visando obter um maior aproveitamento dos conteudos do curso Eletromecânica. Tal equipamento ira proporcionar aos alunos conhecimento pratico e didatico na construcao mecânica. A mecânica ja esta muito presente na nossa vida cotidiana. Muitas partes roboticas estao substituindo funcoes humanas, tanto fisicas como biologicas, porem, possuem um alto custo. Nossa intencao e construir um braco mecânico com baixo custo, com materiais acessiveis e sustentaveis. O braco sera movimentado com a pressao da agua fazendo com que nao precise de energia eletrica.  Ele tera a capacidade de identificar determinados objetos metalicos com um  sistema de transmissao de corrente eletrica acoplado na garra, onde acendera o led se o objeto for metalico. Foi realizado a montagem de um braco mecânico hidraulico, com a capacidade de realizar cinco funcoes sendo elas quatro de movimento e uma de  reconhecimento metalico. Foram utilizados na construcao do braco: papelao, seringas (10ml), led, fiacao (5mm), tubo de plastico, pilha (AAA), interruptor, super cola, palitos de churrasco, pedacos de aluminio e corantes para identificacao das funcoes. Este projeto esta em andamento, ja concluimos as partes de pesquisa e ja adquirimos alguns materiais. Temos ainda que pensar como iremos fazer o sistema de deteccao de metais, tambem iremos necessitar de alguns outros materiais que nao adquirimos ainda, terminaremos a montagem do projeto para verificarmos se ele esta dentro das expectativas. Concluimos que as maquinas ja estao ocupando determinadas funcoes humanas e isso se tornara mais frequente, portanto algumas funcoes humanas irao ser substituidas por maquinas. Alguns empresarios veem que se substituir humanos por maquinas terao maior producao e maiores lucros.
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