Güneş Enerjisi Destekli Manyetik Alan Takip Edebilen Sera İçi Taşıyıcı Araç Prototipinin Oluşturulması

Bu calismada, serada icinde kullanilabilecek bir arac prototipi uretilmistir. Calismanin amaci, hasat edilen urunun tasinmasinda insan isgucunu azaltmaktir. Ayrica fosil yakit tuketimini azaltmak icin yenilenebilir enerjinin kullanilmasi amaclanmaktadir. Otomatik yol izleme sistemi icin, manyetik alan kullanilmistir. Aracin calisma mantigi asagidaki gibi tanimlanabilir. Bircok ve buyuk seradan toplanan urunler servis yolunda tasinmaya hazirlanir. Her serada birden fazla durak bulunmaktadir. Robotik arac seralarin icerisinden gecerek manyetik alani takip eder. Cep telefonundan gonderilen komuta gore istenen duraga kadar otomatik olarak gider. Istenen durma noktasina ulasildiginda, arac durur ve gorsel olarak uyari verir. "Devam" komutu verildiginde, arac manyetik alani takip etmeye devam eder. Eger istenirse, yol uzerinde ilerlerken urun kasalarinin olup olmadigini kontrol edebilir. Urun kasalari tespit edildiginde arac durur, sesli ve gorsel uyari verir. Kasalar kaldirildiginda, arac manyetik alani takip etmeye devam eder. Aracin onune 20 cm'den daha yakin cisim yaklastigi zaman, arac otomatik olarak durur. Bu cisim aracin onunden cekilinceye kadar sesli ve gorsel uyari verir. Cisim cekildiginde hareketine devam eder.