Image processing device for a vehicle

Eine Bildverarbeitungseinrichtung (11) fur ein Fahrzeug (1) umfasst: eine Beschaffungseinheit (31), die ein aufgenommenes Bild eines Umfelds eines Fahrzeugs beschafft, das durch eine Abbildungseinheit (12), die in dem Fahrzeug bereitgestellt ist, aufgenommen wird; eine Vogelperspektivenbilderzeugungseinheit (32, 1501), die ein Vogelperspektivenbild erzeugt, in dem das aufgenommene Bild auf eine dreidimensionale virtuelle Projektionsebene (600, 800) projiziert wird, die auf einer Seite entgegengesetzt dem Fahrzeug mit Bezug auf den Boden bereitgestellt ist und von dem Boden um eine Entfernung von einem Fahrzeug getrennt ist; eine Fuhrungslinienerzeugungseinheit (33), die eine Fuhrungslinie (420, 720, 820) erzeugt, die einen vorhergesagten Kurs des Fahrzeugs angibt; eine Umwandlungseinheit (34, 1502), die die Fuhrungslinie in eine virtuelle Fuhrungslinie umwandelt, die den vorhergesagten Kurs auf der virtuellen Projektionsebene angibt; und eine Uberlagerungseinheit, die die virtuelle Fuhrungslinie auf dem Vogelperspektivenbild uberlagert.