Implementación de algoritmos de desplazamiento en un robot Raspberry Pi

Este proyecto es una alternativa a los sofisticados vehiculos autonomos o a los seguidores de lineas. Desarrollado en dos modulos principales, uno de vision y otro de movimiento, se pretende conseguir un robot de bajo coste, compuesto por un ordenador mini Raspberry Pi conectado a un modulo de movimiento en ruedas del modelo MD25, que consiga desplazarse de forma autonoma sin la necesidad de la interaccion humana. Esto se consigue mediante los modulos antes comentados, aplicandolos a dispositivos de bajo presupuesto por tal de hacerlos mas accesibles. Para ello, se sigue una ejecucion secuencial comenzando por la captura del escenario y el procesado de la imagen para realizar el calculo de la ruta y ejecutarla en el modulo de movimiento.