Réponse à une signalisation routière pour véhicules autonomes

Des aspects de l'invention consistent a determiner si un vehicule 100 doit traverser une intersection 502. Par exemple, le ou les ordinateurs du vehicule 110 peuvent identifier un instant ou le feu de signalisation routiere 526 passera de l'orange au rouge. Ledit ordinateur peut egalement estimer un emplacement d'un vehicule a l'instant ou le feu de signalisation routiere passera de l'orange au rouge. Un point de depart 350 de l'intersection peut etre identifie. En fonction de l'emplacement estime du vehicule etant au moins a une certaine distance seuil du point de depart a l'instant ou le feu de signalisation routiere passera de l'orange au rouge, l'ordinateur peut determiner si le vehicule doit traverser l'intersection.