Dispositif de projection de mesure en temps réel et dispositif de mesure de projection en trois dimensions

La presente invention se rapporte a un dispositif de projection de mesure en temps reel qui peut mesurer en temps reel la distance jusqu'a une cible changeante et, en particulier, peut effectuer de maniere appropriee une mise en correspondance de projection par rapport a une cible changeante. Le dispositif de projection de mesure en temps reel est pourvu : d'un dispositif de projection de lumiere a motif qui eclaire une cible de projection avec une lumiere a motif comprenant une image de motif ; d'un dispositif de capture d'image qui acquiert electroniquement une image capturee de la cible de projection qui a ete eclairee avec la lumiere a motif, avec un temps d'exposition prescrit pour chaque pixel ; et d'un dispositif arithmetique qui calcule la distance jusqu'a des points individuels de la cible de projection en comparant l'image capturee avec des donnees de l'image de motif. Le dispositif de capture d'image change temporairement les temps de debut et de fin du temps d'exposition prescrit pour chaque pixel.