Système et procédé de distribution de médicaments

Systeme de remplissage d'alveoles avec des medicaments sous forme de pilules, comprenant des tiroirs constitues chacun de bacs de rangement. Dans chaque bac de rangement est stocke un type donne de pilule. Les tiroirs peuvent etre tires et exposer les bacs de rangement. Les piluliers reposent sur un plateau presentant une pluralite de receptacles disposes en rangees, chaque receptacle etant associe a une heure de prise et a une date conformement au fichier de prescription du patient. Un mecanisme distributeur est equipe de doigts qui saisissent par aspiration une pilule et possede une certaine latitude lui permettant de deplacer les doigts d'un quelconque bac de stockage au pilulier et pour transferer les pilules des bac de stockage du tiroir en position sortie dans les alveoles du pilulier. Une unite de commande de distribution determine les types specifiques de pilules requis pour les alveoles du pilulier en fonction du fichier de prescription du patient et actionne le mecanisme distributeur pour en commander les deplacements et les operations d'aspiration et remplir les alveoles conformement au fichier de prescription du patient.