Balance on Nash in "Soft" Control Problems for Systems of the Hierarchal Type

V.V. Menshikh1, D.E. Orlova2 1Voronezh Institute of the Ministry of Internal Affairs of Russia, Voronezh, Russian Federation 2Voronezh Institute of Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russian Federation E-mails: menshikh@list.ru, dashken10091991@gmail.com Валерий Владимирович Меньших, доктор физико-математических наук, профессор, кафедра «Математика>, Воронежский институт МВД России (г. Воронеж, Российская Федерация), menshikh@list.ru. Дарья Евгеньевна Орлова, адъюнкт, Воронежский институт ФСИН России (г. Воронеж, Российская Федерация), dashken10091991@gmail.com.