光纤陀螺“四位置”误差机理研究

光纤陀螺惯导系统在位置标定实验时,光纤陀螺绕输入基准轴的不同位置零偏不一致,称为＂四位置＂误差。结合光纤惯性组合标定时出现的＂四位置＂误差问题,通过对光纤陀螺法拉第效应误差模型和对实验数据的分析,研究了＂四位置＂误差与光纤陀螺磁敏感性和输入轴失准角之间的关系。得出光纤陀螺＂四位置＂误差主要是由地磁场影响造成。对光纤陀螺采用磁屏蔽措施,可以显著减少＂四位置＂误差。