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2A1-A19 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの機能別ファミリー群の開発 : フィンガーの多機能化とワイヤ摩擦補償アルゴリズムによる操作制御の大幅向上
2A1-A19 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの機能別ファミリー群の開発 : フィンガーの多機能化とワイヤ摩擦補償アルゴリズムによる操作制御の大幅向上
2006
kouzi ikuta
hiroyuki takano
makoto hasegawa
akio morisima
daiki gotou
Keywords:
Biomedical engineering
Laparoscopic surgery
Surgery
Master/slave
Engineering
medical robotics
Medical physics
Control engineering
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