Appareil et procédés permettant un traitement électrochimique de tranches

L'invention concerne un appareil permettant un traitement electrochimique de tranches, qui comprend une electrode virtuelle supplementaire qui neutralise un decalage de champ electrique par rapport a la tranche resultant d'un mauvais alignement entre la tranche et l'anode dans le recipient. L'appareil peut comprendre un agitateur ayant un ou des elements d'agitateur allonges avec une premiere extremite fixee a un premier support et une seconde extremite fixee a un second support. Un moteur est couple au premier support et non au second support pour entrainer l'agitateur le long d'un chemin lineaire. Un guide lineaire est en prise avec le second support pour guider le mouvement de l'agitateur. Une robotique dans un systeme de traitement comprend un capteur de position situe pour identifier une orientation rotationnelle de la tranche pendant que la tranche est portee par un effecteur terminal sur le robot. L'orientation rotationnelle de la tranche est corrigee en deplacant de maniere appropriee des liaisons qui peuvent etre articulees du dispositif de robot, et/ou en faisant tourner un support de rotor maintenant la piece de fabrication pour traitement au niveau d'une chambre de traitement. Le systeme peut comprendre une enceinte positionnee autour d'aimants pour isoler chimiquement les aimants des produits chimiques de traitement. Un ecran de protection peut etre positionne entre les aimants et le trajet de mouvement du robot, des trajets de retour magnetiquement conducteurs peuvent etre positionnes pres de l'aimant et/ou des ecrans de protection peuvent etre positionnes autour des moteurs utilises dans le systeme, pour reduire l'interference magnetique.