Dämpfung von lastschwingungen ohne zusätzliche messmittel an der lastseite

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dampfung von Lastschwingungen in einer Lastmechanik (26) mit einem geregelten Antrieb (32), bei dem eine Last (2) mechanisch mit einem Motor (6) uber ein Federelement (28) gekoppelt ist, mit den Schritten: - Ermittlung zumindest eines Winkelgeschwindigkeit-Istwerts (ω Mist ), - Bestimmung eines Motortragheitsmoments (J M ), - Ermittlung eines Motordrehmoment-Werts, insbesondere eines Motordrehmoment-Istwerts (M ist ), - Berechnung eines Federdrehmoments (M F ) aus dem Winkelgeschwindigkeit-Istwert (ω Mist ), dem Motortragheitsdrehmoment (J M ) sowie dem Motordrehmoment-Wert, insbesondere dem Motordrehmoment-Istwert (M ist ), - Zufuhren des Federdrehmoments (M F ) zu einer Dampferaufschaltung (44) zur Dampfung der Lastschwingungen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Dampfung von Lastschwingungen in einer Lastmechanik.