استراتژی هوشمند و انرژی کارآمد اطفای حریق در شبکههای حسگر بیسیم متحرک

پژوهشگران در سال‌های اخیر با افزایش دامنة آتش‌سوزی‌ها و به‌همراه آن تخریب گستردة محیط زیست و مناطق شهری پرتراکم، به به‌کارگیری راهکارهای سریع و مؤثر در مقابله با حریق، به‌ویژه براساس شبکه‌های حسگر بی‌سیم توجه ویژه‌ای داشته‌اند. درواقع، با تحلیل داده‌های آماری مختلف و طراحی یک مدل نوین از حسگرها، تجهیزات و تکنولوژی‌های هوشمند در یک شبکة حسگر آتشنشان می‌توان گام مؤثری در راستای کنترل آتش‌سوزی‌های مکرر در سطح گسترده و نیز کاهش خسارت‌های زیست‌محیطی آن برداشت. در مدل پیشنهادی، حسگرهای متحرک یا روبوت‌های اطفای حریق بر پایة الگوریتم یادگیری فازی - کیو و به کمک دو سیاست یادگیری کامل و جزئی در شبکة حسگر به محاصرة آتش در عملیات اطفای حریق قادر خواهند بود. در این مدل، محدودیت‌های انرژی در حسگرهای متحرک نیز با طراحی مسئلة بهینة انتخاب مد عملکرد و با فرض قابلیت برداشت انرژی‌های محیطی قبل از کنترل حرکت به سمت حریق در نظر گرفته شده‌اند که با محاسبة کران‌های بالا و پایین برای تعداد حسگرهای ثابت فعال در تصمیم‌گیری مشارکتی، میزان مطلوب احتمالات آشکارسازی و اعلام اشتباه حریق نیز تضمین‌شدنی است. نتایج شبیه‌سازی‌های کامپیوتری، مؤثربودن اعمال چنین راهکاری در انتخاب بهینة حسگرهای متحرک و همچنین تعیین مسیر حرکت در اطفای سریع حریق را نشان می‌دهند.