Contrôle d'aspect par vision linéaire couleur

Le controle qualite est un domaine qui a tres largement participe a l'essor de la vision artificielle, car le controle automatique a l'aide d'une camera peut etre exhaustif et objectif dans le temps, contrairement au controle effectue par une inspection visuelle humaine qui s'avere subjective. Le controle qualite de l'aspect de surface par analyse d'images-lignes monochromes a fait l'objet de nombreuses applications en milieu industriel  Controle d'aspect par vision lineaire couleur [1]. Cependant, la prise en compte de la seule information de luminance est parfois insuffisante pour inspecter les surfaces representant des motifs colores, ou des defauts d'aspect peuvent etre provoques par des ecarts locaux de couleur difficilement perceptibles par un operateur. Apres avoir introduit dans la premiere partie certaines notions generales et definitions relatives aux cameras lineaires, nous detaillons les trois elements constituant la chaine d'acquisition des images, a savoir le dispositif d'eclairage, la camera et la carte d'acquisition. Dans la seconde partie consacree a l'eclairage, nous presentons les differents types de reflexion de la lumiere, les diverses geometries d'eclairage qui peuvent etre employees pour l'acquisition d'images-lignes par une camera lineaire couleur, ainsi que les sources de lumiere les plus courantes. Dans la troisieme partie, nous abordons l'architecture d'une camera lineaire couleur afin de bien comprendre les specificites requises par ce type de technologie. La quatrieme partie est consacree a la presentation des cartes d'acquisition d'images-lignes connectees aux cameras lineaires couleur. Dans la derniere partie, nous montrons un exemple de controle industriel et detaillons le poste d'inspection de controle-qualite de l'aspect de motifs de verres decores par serigraphie. Nous montrons que le poste decrit permet l'acquisition d'images dans lesquelles sont mis en evidence d'eventuels defauts d'aspect.