Erweiterung eines landmarkenbasierten Innenraumortungsverfahrens für Mobilgeräte mit ARCore

Die Lokalisierung in Innenraumen, die sich nicht auf Satellitennavigation wie GPS verlassen kann, ist nach wie vor eine Herausforderung. Viele Methoden zur Lokalisierung in Innenraumen beruhen auf Funksignalen oder anderen Sendern (z.B. Infrarot), die eine kostenintensive Infrastruktur erfordern, die in einem Gebaude installiert werden muss. Auserdem sind diese Techniken ungenau, wenn Reflexionen der Signale in einem Gebaude auftreten. Die Forschungsgruppe Telematik der TH Wildau hat fur diese Problemstellung ein optisches Verfahren zur Innenraumlokalisierung entwickelt, das die Kamera eines mobilen Gerats verwendet. Dieser Ansatz erfordert nur die Verfugbarkeit von mehreren identifizierbaren Landmarken, die kostengunstig in einem Gebaude installiert werden konnen. In diesem Beitrag soll eine Moglichkeit vorgestellt werden, dieses landmarkenbasierte Verfahren mit der Augmented Reality-Bibliothek ARCore von Google zu erweitern, um eine kontinuierliche Positionsermittlung zu ermoglichen, auch wenn vorubergehend keine Landmarken durch die Geratekamera erfasst ­werden konnen.