Fertigung von Faserverbundstrukturen mittels kooperierenderRobotereinheiten

Am Zentrum fur Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP®) Stade des Deutschen Zentrums fur Luft- und Raumfahrt (DLR) wird mit dem Einsatz mehrerer kooperierender Roboter in der automatisierten Faserablage ein Ansatz verfolgt, Fertigungszeiten und kosten fur Strukturbauteile aus Faserverbund signifikant zu senken. Doch funktioniert dieser Ansatz? Wie wird eine zeiteffiziente Aufgabenverteilung auf mehrere Robotereinheiten realisiert? Der weltweit erste Nachweis der Mehrkopf-Faserlegetechnologie gibt Aufschluss.