Control de sistemas de posicionamiento aplicando conceptos mecatrónicos SEPARAR RESALTAR

Las exigencias del mercado actual impulsan el desarrollo de ma- quinas y equipos mas eficientes y precisos. La precision de las maquinas herramientas depende fuertemente de sus sistemas de posicionamiento. Para asegurar las especificaciones de alta velocidad y alta precision de posicionamiento se requiere que estos sistemas sean disenados bajo una concepcion mecatronica. Esto es, mediante un proceso que integre tanto el diseno mecanico como el diseno de los controladores de movimiento. Previo al estudio del procedimiento del diseno integrado, es necesario obtener modelos matematicos de la dinamica del sistema, los controladores de movimiento y las condiciones externas que actuan sobre el sistema como por ejemplo las fuerzas de maquinado. En este sentido se pretende avanzar sobre los modelos dinamicos, a partir de los cuales se simularan diferentes tecnicas de control para estudiar su robustez frente a cambios de parametros del sistema y frente a perturbaciones externas. Paralelamente se pretende evaluar la influencia de ciertos parametros propios del diseno mecanico, sobre el correspondiente diseno del controlador. De esta manera se procura obtener un conocimiento que sirva de base en la formulacion del proceso de diseno mecatronico de los servomecanismos de posicionamiento.