ESTABILIZAÇÃO DE SISTEMAS DE FASE NÃO-MÍNIMA ATRAVÉS DE CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES E MÚLTIPLOS OBSERVADORES

Uma nova estrategia de controle utilizando apenas realimentacao de saida para a estabilizacao de sistemas incertos de fase nao-minima e apresentada neste artigo. Multiplos observadores para os estados nao-medidos da planta, para o sinal de saida e perturbacoes deconhecidas serviram de base para o projeto de uma lei de controle por modos deslizantes robusta a incertezas parametricas e disturbios externos. A estabilidade global e assintotica e demonstrada para o sistema em malha fechada. Resultados de simulacao ilustram o desempenho do algoritmo de controle proposto.