Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD

Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najcześciej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich nalezy realizacja ruchu narzedzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą przejąc sterowniki programowalne. W artykule przedstawiono sposob realizacji sterowania jednym, dwoma i trzema serwonapedami przez sterownik programowalny Q02(H) z modulem pozycjonującym QD75MH4 firmy Mitsubishi. Sterownik umozliwia wykonywanie zadan opisanych poprzez G-kod. Opracowane rozwiązanie moze znaleźc praktyczne zastosowanie w przypadku realizacji zadan zbyt prostych, by zastosowanie obrabiarek bylo ekonomicznie uzasadnione, lub gdy sterowanie ruchem w maksymalnie trzech osiach byloby jednym z zadan przewidzianych do realizacji przez sterownik programowalny.