An Adaptable Walking-skid for Seabed ROV under Strong Current Disturbance

这份报纸建议了一个新概念一能适应腿得多打滑为在高潮汐的电流期间翻新到遥远地操作的车辆(ROV ) 的设计在水下管道检查。为 ROV 的推进器驱动的推进上的唯一的信赖被在走的一只可连接的昆虫形式的一个建议低费用 biomimetic 答案代替打滑。这能适应的走的优点打滑是在在海床环境上放和耐力到强壮的电流的高稳定性。在不同赔偿姿势的skid 附件引起了至少四，这预定的用显示出的 Solidworks 流动模拟的计算机模拟流动研究增加在总的来说拖，并且否定电梯在海床 ROV 上强迫完成一更好在高当前的条件下面调遣并且车站保留(从 0.5 m/s 到 5.0 m/s )。一个图形的用户接口被设计在 robot-in-the-loop 在水池测试和 kinematics 模拟期间与用户一起交往。