Verfahren und Vorrichtung für ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem mit verdeckungsfreier Umsichtfunktion

Verfahren fur ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem zur Abbildung von im Umgebungsbereich von Land-, Wasser oder Luftfahrzeugen angeordneten Objekten, insbesondere an einem Kraftfahrzeug, bei dem am Fahrzeug mindestens zwei Kameras (K1–K4) zur Erzeugung einer im Innenraum oder Ausenraum des Fahrzeuges darstellbaren Umsicht angeordnet sind, und der Blickwinkel benachbart angeordneter Kameras (K1–K4) im Umgebungsbereich des Fahrzeuges sich mindestens teilweise uberschneidet und dort mindestens einen Uberlappungsbereich (25) ausbildet, wobei zur Erzeugung der Umsichtdarstellung ein oder mehrere Kamerabilder der Kameras (K1–K4) entsprechend ihrer Aufnahmeposition am Fahrzeug auf einer virtuellen Projektionsflache (12) angeordnet werden, die Teil eines virtuellen dreidimensionaler Raumkorpers (18) das Fahrzeug an mindestens zwei Seiten mit Abstand umgibt, und zur Erreichung einer annahernd verdeckungsfreie Umsichtfunktion von Objekten (27) im Uberlappungsbereich (25) der Kameras (K1–K4) eine dynamische Anpassung der Zusammenfugung der Kamerabilder auf der Projektionsflache (12) durch die mathematische Verschiebung der virtuellen Projektionsflache (12') dergestalt erfolgt, dass das Objekt (27) annahernd in der Ebene der virtuellen Projektionsflache (12, 12') abgebildet wird.