Solutions for Torque and Speed Measurement on Electric Machine Controllers Test Benches

espanolLa continua busqueda de la mejora en los desarrollos electromecanicos impone una clara comprension de la medicion de par necesaria en cada aplicacion. Las decisiones tomadas tendran un profundo impacto en la calidad y el costo de los resultados. En este articulo se presentan los principios comunmente empleados para el sensado de par mecanico en un eje y el porque de la utilizacion extendida de las galgas extensiometricas. Se discuten la importancia en la diferenciacion entre las mediciones estaticas y dinamicas, y las tecnologias actuales utilizadas en cada caso. Se describen los factores relevantes que definen a un transductor y se realiza un analisis comparativo entre ellos, para luego examinar los posibles metodos de montaje, con sus beneficios y limitaciones. Finalmente se proponen distintas soluciones de bajo costo para el diseno de la seccion de medicion de par y velocidad sin sacrificar el rendimiento del sistema, para diferentes bancos de ensayos para controladores de maquinas electricas, incluyendo la electronica de acondicionamiento de senal necesaria. El articulo pretende ser un compendio tutorial de temas a estudiar para implementar con exito un banco de ensayos sin danar al transductor de par ni introducir errores de medicion, ya que la informacion sobre esos temas esta dispersa y es dificil acceder al conocimiento de los criterios de seleccion y procedimientos de proyecto. EnglishThe continuous search for improvement in electromechanical developments requires a clear understanding of the torque measurement required in each application. The decisions made will have a profound impact on the quality and cost of the results. This article presents the principles normally used for sensing mechanical torque on a shaft and the reasons for the widespread use of strain gauges. The importance of differentiation between static and dynamic measurements and the current technologies used in each case are discussed. The relevant factors that define a transducer are described and a comparative analysis between them is carried out, to then examine the possible mounting methods, with their benefits and limitations. Finally, different low-cost solutions are proposed for the design of the torque and speed measurement section without sacrificing system performance, for different test benches for electrical machine controllers, including the necessary signal conditioning electronics. The article aims to be a tutorial compendium of topics to study to successfully implement a test bench without damaging the torque transducer or introducing measurement errors, since the information on these topics is scattered and it is difficult to access knowledge of the selection criteria and project procedures.